Remplacer le moteur de roue sur l'Automower Husqvarna 220AC/230ACX
Nous expliquons ici étape par étape comment démonter et remplacer le moteur de roue sur l'Automower Husqvarna 220AC. Le même principe s'applique au modèle 230ACX. Un moteur de roue défectueux peut dans de nombreux cas donner le code d'erreur « Moteur de roue bloqué » ou faire tourner le robot en rond s'il ne roule que sur un moteur. Avant de décider de remplacer le moteur de roue, vous devez vous assurer que c'est bien le moteur qui est en cause et que ce n'est pas la carte mère qui est endommagée. Par exemple, si vous obtenez le code d'erreur « Moteur de roue droite bloqué », vous pouvez mettre le moteur de roue droite sur le côté gauche (et vice versa). Si vous avez toujours un problème sur le côté droit, il est fort probable que la carte mère soit défectueuse ; le remplacement du moteur de roue ne résoudra donc pas le problème.

Existe-t-il différents types de moteurs de roue ?
Oui ; le 220AC était vendu avec deux moteurs de roue différents. Un moyen simple de les distinguer est de regarder le support en plastique dans lequel se visse le moteur de roue. Il y en a des blancs et des noirs. 
Si vous avez un support blanc, c'est un moteur de roue Linix qu'il vous faut. Si c'est un support noir, c'est un moteur Dunker qu'il vous faut. Pour les modèles 230ACX, 260ACX et 265ACX, le moteur de roue a toujours été le même au fil des années.

Remplacer le moteur de roue est une opération simple qui ne nécessite aucun outillage particulier. Nous vous montrons ci-dessous étape par étape comment procéder.
Vous trouverez au bas de la page les pièces de rechange nécessaires pour effectuer le travail.

Outils que nous utilisons : Tournevis Torx T20, clé Allen de 5 et petit tournevis à tête plate.

Étape 1: mettez votre Automower en position verticale. Retirez le bouchon en plastique marqué à l'aide d'un tournevis à tête plate ou d'un autre petit objet.	Étape 2: utilisez une clé Allen de 5 pour desserrer la vis qui maintient la roue.
Étape 3: retirez la roue et l'enjoliveur de l'essieu du robot. Dévissez les quatre vis marquées qui maintiennent le moteur de roue.	Étape 4: soulevez délicatement le moteur de roue et retirez le connecteur.
Étape 5: prenez le nouveau moteur de roue et installez le joint (vendu séparément).	Étape 6: installez le nouveau moteur de roue.
Étape 7: fixez le moteur de roue avec ses quatre vis.	Étape 8: remettez la roue motrice, l'enjoliveur et enfin le petit bouchon en plastique qui cache la vis.

Après avoir remplacé le moteur de roue, démarrez le robot tondeuse comme d'habitude.